Sim — e é o diferencial mais impactante do S40 no uso real. O motor de 70W sustenta a pressão de 10.000 Pa de forma consistente, com 4 modos operacionais: Silencioso (para manutenção diária), Normal, Padrão e Max (modo turbo para limpezas mais pesadas). A diferença entre o modo silencioso e o Max é claramente perceptível — tanto na sujeira removida quanto no ruído produzido.

Em pisos lisos (porcelanato, vinílico, laminado), o desempenho é excelente em qualquer modo. Em tapetes de pelo curto a médio, o S40 aumenta automaticamente a sucção ao detectar a textura diferente — os compradores relatam resultado visivelmente superior ao dos modelos de 4.000 a 5.000 Pa. Para pelo de pets em quantidade, o modo Max limpa de forma eficaz o que robôs de menor sucção deixam para trás.

A bateria de 5.200 mAh entrega exatamente o que a Xiaomi promete: até 180 minutos no modo padrão — suficiente para limpar casas de 100 a 150 m² em uma única carga sem pausas. No modo Max, a autonomia cai para aproximadamente 90 a 120 minutos, ainda assim acima da maioria dos concorrentes na mesma faixa de preço.

O comportamento de retorno automático à base funciona bem: quando a bateria cai abaixo de determinado nível, o S40 navega de volta, carrega e retoma a limpeza de onde parou — sem que você precise intervir. Compradores de casas com mais de 100 m² relatam que o S40 completa a limpeza em um único ciclo na maioria dos dias.

Este é o recurso mais elogiado pelos compradores brasileiros — especialmente famílias com cabelo longo ou pets. A tecnologia antiemaranhamento multidimensional do S40 combina uma escova principal em formato V com estrutura semelhante a um pente, que organiza o cabelo para dentro do reservatório em vez de enrolá-lo no eixo. O resultado: a frequência de limpeza manual da escova cai drasticamente comparado a modelos sem essa tecnologia.

Nos testes com cabelo longo (acima de 40 cm), compradores relatam que o S40 aspira e descarta os fios no reservatório sem que a escova precise ser destravada após cada uso. É um salto real de qualidade — quem já teve robôs mais baratos com escova travada frequentemente vai notar a diferença imediatamente.

O sensor LDS (Laser Direct Structuring) faz mapeamento em 360° sem depender de luz ambiente — funciona com a mesma precisão no escuro total. Na primeira utilização, o S40 percorre a casa inteira para criar o mapa, que fica salvo no app Xiaomi Home. A partir daí, as limpezas seguintes usam rotas otimizadas que evitam repetir áreas já limpas e economizam bateria.

O suporte a múltiplos andares é um diferencial prático: você leva o robô para outro nível da casa, ele faz o mapeamento daquele espaço e salva separadamente. O sensor antiquedas impede que o S40 caia de escadas ou degraus. Cerca de 18% das avaliações negativas mencionam dificuldade na conexão Wi-Fi inicial — a maioria resolvida reiniciando o processo de configuração no app.

O sistema de passa pano do S40 funciona arrastando um pano úmido com 3 níveis de fluxo de água controláveis pelo app. O resultado é bom para manutenção diária de pisos lisos — remove poeira fina e sujeira leve eficientemente. Para manchas mais resistentes, a pressão de arrasto não é suficiente e a limpeza manual ainda é necessária pontualmente.

A limitação mais importante: o S40 não tem levantamento automático do esfregão. Quando passa por tapetes, o pano úmido vai junto — o que pode danificar tapetes delicados ou simplesmente molhá-los de forma indesejada. A solução é criar zonas proibidas no app para as áreas com tapetes. Quem não quer fazer essa configuração, o S20+ ou S40 Pro (com levantamento automático) são alternativas mais adequadas.